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永磁同步电机工作原理以及内部结构
编辑: 发布日期:2019-09-24
  
永磁同步电机是目前较为新型同步电机类型,永磁同步电机伺服体系除电机外,系统主要包含驱动单元、方位操控体系、速度操控器、转矩和电流操控器、方位反应单元、电流反应单元、通讯接口单元等。


1.永磁式沟通同步伺服电机
永磁同步电机永磁式同步电机具有构造简单、体积小、重量轻、损耗小、功率高的特色。三相异步电动机笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。和直流电机比较,它没有直流电机的换向器和电刷等需求更多维护给使用带来不便的缺陷。相对异步电动机而言则比较简单,定子电流和定子电阻损耗减小,且转子参数可测、操控功能好,但存在最大转矩受永磁体去磁束缚,抗震才能差,高转速受限制,功率较小,本钱高和起动艰难等缺陷。与通常同步电动机比较,它省去了励磁设备,简化了构造,提高了功率。永磁同步电机矢量操控体系能够完成高精度、高动态功能、大范围的调速或定位操控,因而永磁同步电机矢量操控体系引起了国内外专家的广泛关注。
2.驱动单元
驱动单元选用三相全桥自控整流,三相正弦PWM电压型逆变器变频的AC-DC-AC构造。设有软启动电路和能耗泄放电路可防止上电时呈现过大的瞬时电流以及电机制动时发生很高的泵升电压。逆变有些选用集驱动电路,维护电路和功率开关于一体的智能功率模块(IPM)。
3.操控单元
操控单元是全部沟通伺服体系的中心, 完成体系方位操控、速度操控、转矩和电流操控器。具有迅速的数据处理才能的数字信号处理器(DSP)被广泛使用于沟通伺服体系,集成了丰厚的用于电机操控的专用集成电路,如A/D转换器、PWM发生器、定时计数器电路、异步通讯电路、CAN总线收发器以及高速的可编程静态RAM和大容量的程序存储器等。
4.方位操控体系
关于不一样的信号,方位操控体系所表现出的特性是不一样的。三相异步电动机笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。典型的输入信号有三种形式:方位输入(方位阶跃输入)、速度输入(斜坡输入)以及加速度输入(抛物线输入)。方位传感器通常选用高分辨率的旋转变压器、光电编码器、磁编码器等元件。旋转变压器输出两相正交波形,能输出转子的肯定方位,但其解码电路杂乱,价格昂贵。磁编码器是完成数字反应操控性价比较高的器材,还能够依托磁极变化检测方位,现在正处于研讨阶段,其分辨率较低。
5.接口通讯单元
接口包含键盘/显现、操控I/O接口、串行通信等。伺服单元内部及对外的I/O接口电路中,有很多数字信号需求隔离。这些数字信号代表的信息不一样,更新速度也不一样。
以上就是永磁同步电机工作原理,以及内部构造的讲解,
永磁同步电机工作原理以及内部结构
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